Тор — это поверхность, образованная вращением окружности радиуса $r$ вокруг оси, лежащей в плоскости этой окружности и удалённой от её центра на расстояние $R$. По-простому — поверхность бублика. Считая, что $R \gt r$, как вычислить объём полнотория — тела, ограниченного тором?
Помните механическую головоломку «змейка Рубика», придуманную автором кубика и очень популярную в своё время? Головоломка состояла из 24 шарнирно соединённых между собой треугольных призм. Сделаем «змейку» из тора — разобьём тор на одинаковые секторы. Повернув последовательно секторы на 180 градусов, получим «почти цилиндр». В основании получившегося тела лежит круг радиусом $r$, т. е. площадью $\pi r^2$. А высота «цилиндра» примерно равна длине средней окружности тора, т. е. $2\pi R$. Чем больше количество секторов, тем ближе получающееся тело к цилиндру. Окончательная формула для объёма тора: произведение площади основания цилиндра на длину его высоты — $2\pi^2 R r^2$.
Геометрический способ вычисления объёма тора основан на принципе Кавальери. Для любой «горизонтальной» плоскости площадь сечения тора равна площади сечения цилиндра с радиусом основания $r$ и высотой $2\pi R$.
Ну а по науке надо применять интегралы или теоремы Паппа—Гульдина о площади поверхности вращения и объёме тела вращения.